Verbos Regulares e Irregulares

"Verbos" 
são palavras que identificam
ações, condições
e mudanças de condições
num determinado período.

Por isto há verbos regulares, irregulares e os que são as duas coisas ao mesmo tempo. Isto acontece porque cada verbo se flexiona de acordo com certas desinências que nos indicam em que pessoa, tempo e número (plural ou singular) o verbo está. A desinência é um morfema que nos indica algumas características do verbo. Quando é adicionada ao verbo, forma uma nova palavra que na realidade é uma flexão verbal.
Tomemos por exemplo o verbo "falar". Acrescentando a ele a desinência "emos", temos a palavra "falaremos", que indica a pessoa (nós) e o tempo (futuro). Se retiramos o "r" do final do verbo e acrescentarmos a desinência "mos", temos a indicação da pessoa (nós), o número do verbo (plural) e o tempo (presente).
Um verbo é regular quando são utilizados sempre os mesmos morfemas para indicar que está em determinada pessoa, determinado número, determinado tempo e determinado modo. Observe no exemplo abaixo que, no presente do indicativo, nos verbos regulares da primeira conjugação, o radical (a parte imutável da palavra) se mantém em relação a todos os pronomes pessoais e também mantém o mesmo morfema ("amos") na primeira pessoa do plural (nós).

• Eu canto 
• Tu cantas
• Ele canta
• Nós cantamos
• Vós cantais
• Eles cantam

• Eu falo 
• Tu falas
• Ele fala
• Nós falamos
• Vós falais
• Eles falam

• Eu amo
• Tu amas
• Ele ama
• Nós amamos
• Vós amais
• Eles amam

Isto acontece também com verbos regulares da segunda conjugação.

• Eu comi
• Tu comeste
• Ele comeu
• Nós comemos
• Vós comestes
• Eles comeram

• Eu recebi
• Tu recebeste
• Ele recebeu
• Nós recebemos
• Vós recebestes
• Eles receberam

Agora ficou fácil entender o que são verbos irregulares, não é? São simplesmente todos os verbos que não se incluem nas regras citadas acima. Seus morfemas se modificam de modo que não se possa estabelecer entre eles um padrão que nos faça perceber que forma as desinências tomarão.